يتفرع علم الآلات إلى فرعين هما :- 1. الميكانيكا الكلاسيكية:وهي الفرع الذي يعتني بسلوك الأجسام عند تعرضها إلى قوى تغير من مسارها، ولقد تحدق الفراعنة والإغريق عن تلك القوانين وعلوا بها ولكن إسحاق نيوتن هو من وضع القوانين الخاصة بها . 2. ميكانيكا الكم:وهي من النظريات التي ظهرت في القرن العشرين وتتحدث عن الحركة الموجية للمواد.